- az áramkör egy vonat automatikus vezérlésére szolgál két állomás között
- használható analóg rendszernél
- állítható: sebesség, gyorsulás, lassulás, állomásvesztegelés
- az időzítő kizárólag a vonat állomásra való érkezését követően kezd el számolni, így az állomások közti távolság korlátlan lehet
- középső állomás bemenet (korlátlan mennyiség)
- 3x TCRT5000 érzékelővel