Hogy visszatérjünk a szervókhoz
Sok-sok segítség után működik a 8 csatornás lépcsőzetes bekapcsolás. Azaz egy 16F628-as pic egymás után 0,5-0,5sec különbséggel bekapcsol 8 led-et.
A PIC kimenete GND-re húz, és ott is marad egészen kikapcsolásig.
Hogyan tudom ezzel egy FET-en keresztül a szervót bekapcsolni?
Jó ehhez az N-es fet? (olyanom egy darab van: irf540-es, de azzal nem működik)
Vagy P-s kellene? A pic kimenete és a fet gate közé tegyek valamit?

Vagy inkább csináljam meg tranzisztorral?

Inkább szerintem N-FET lenne jobb és a szervok - lábát kapcsolnád. De még ahhoz is kell egy inverter, mert neked amikor be kell kapcsolni a szervot magas szint kellene. Vagy a programot irod át vagy beraksz a PIC meg a FET köze egy invertert.

Írtam: N-es fet-em van.
Át tudom írni a programot! A fet akkor lesz aktív, ha "eltűnik" a GND?
A szervó Nulla/gnd lábát tudom így a fet-el kapcsolni?

Kb igy kell a szervo gnd lábát kapcsolni.
Az R3 képviseli itt a szervot.

Kipróbáltam...
Amikor bekapcsol a fet a szervó moccan egyet.
Nagyobbat mint ha csak simán áram alá kerülne +5V és jel közé tett ellenállással.
Kisebbet, mint ha nem lenne a +5V és jel között ellenállás.

Érdekes. Arra számítottam, hogy ugyanaz lesz, mintha hidegindítás lenne, de nem.

Megtaláltuk a hibát ( két sort elirtam ami a stackot tette tönkre....

Ide raktam az eredményt....

Mennyire eszement dolog a szervót egy motor driver IC-ről bekapcsolni? Ilyennel?
L9110S Ez peak-ben tud 1,5A-t is, folyamatosan meg 800mA-t.
Ez mindkét kimenetét kapcsolja +/- egyszerre, azaz olyan mintha hidegindítás lenne.
Vélemény?

Nem hiszem, hogy jobb eredményt adna. Már a kollégák kivesézték mi a mocorgás oka ( ugy látszik ez természetes velejároja az ilyen kapcsolásnak). Azon semilyen extra kapcsolás nem segithet, mert az magában a szervoban keletkezik, és ott amire a szervokat tervezték ez fel sem merül mint gond.

Azt is kalkuláld bele, a vezérlő láb sem a semmibe lóg. Amilyen szerencséd van azon keresztül is kap némi áramot, a tápfeszültségeit hiába veszed el, a teljes áramtalanítás nem történik meg. Ha a + vagy a - láb megszakítása nem oldja meg a gondod akkor biztonságosan a hídmeghajtó sem. ( mellékesen azon keresztül még kevésbé stabil a tápja.) Ha nem kerül semmibe kipróbálhatod, de kevés reményt fűzök hozzá.

Igen.
Érdekes ezeknek a szervóknak a "lelki" világa.
SG9/Towepro szervókkal kapcsolatban:
1; +5V és a jel között nincs semmi: bekapcsoláskor - ahogy Piltdowman topiktárs is írta megy egy nagyot.
2; A +5V és a jel között van ellenállás. 4,7K-at használtam.
Ha +5V, jel rajta van a tápon, és mellé kapcsolom a nullát - kissebbet moccan.
Ha a GND, van fixen kötve, és mellé kapcsolom a +5V-ot akkor kisebbet moccan.
3; Ha egyszerre kapcsolom a +5V-ot és a GND-t (pl: két áramkörös relével), és rajta van az ellenállás a +5V és jel között, akkor szinte semmit sem moccan, vagy alig észlelhetőt.

Érdekes, hogy mind a kettő betáplálásnak egyszerre kell létrejönnie, akkor moccan nagyon nagyon picit a szervó induláskor.
Ki érti ezt?

És még egy adalék:
Ha a szervóvezérlő bekapcsoláskor nem ad semmi jelet a szervónak (a Geert Úr 16 csatornás vezérlője ilyen), akkor a szervóvezérlővel (PIC) együtt bekapcsolt szervó szintén nem moccan meg. Itt is fel van húzva a +5V-ra a jel egy ellenállással, de itt csak a GND-t vagy a +5V-ot kapcsolom csak, nem mind a kettőt. Azaz itt elég egy egyáramkörös relé.... Pedig a PIC semmi jelet nem ad ki a szervó felé....vagy mégis? Csak ügyesen?

Proba kolléga irta, hogy a vezérlö bemeneten (3.láb) is kaphat áramot, ami szintén kibillentheti az egyensulybol.

Hogy mit ad ki a PIC azt csak szkoppal tudnád megvizsgálni. Elég ha van ott egy pillanatnyi átmeneti állapot és már is feltöltödhet a szervoban valamilyen kondi, ami megmoccantja a mechanizmust, mielött az beáll egyensulyba.

Helyzetjelentés: a 16 csatornás szervóvezérlőbe, most bekötöttem 8 szervót. Mivel nincs több alkatrészem (várom a postát) eddig ezzel tudtam terheléses próbát csinálni: a nyolc szervó meg sem nyikkan amikor bekapcsolom őket egy ilyen tápsorról:
19V3A tápegység -> 12Vfeszstab ic. 3A semmi kondenzátorral -> 5v DC/DC converter 2A....
Nem omlik össze a rendszer
Szóval meglátom mi lesz, ha megjön a többi alkatrész, akkor ki tudom próbálni a 16 szervót együtt.

Átírtam a „4 szervo asm”-t.,(Égetésnél az ID:ABCD.)
(Mivel ide nem tudom, hogy kell kitenni, elküldtem privátban.)

Fogsz 4db SG90-et, mindegyik bemenetét felkötöd 1k-val a tápra.
Ki-be kapcsolgatod a tápot, és megnézed, hogy ugrál-e.
Ha nem mozdul, akkor bekötöd a PIC12F629 ezzel az sw-vel
Ez kb. 2 sec-ig nem csinál semmit, ezalatt a szervok nem mozdulhatnak meg.
Utána úgy működik,mint az eredeti.
Jelentést kérek.

A 16 csatornás sw-ben benne van az EEPROM kezelés, más kérdés, hogy miért nem működik.
Ennek kiderítéséhez meg kell érteni az sw-t, különös tekintettel a DDC parancs kezelésre,
mert ha jól értem, ez indítja el az EEPROM írást.
Bötűről bötűre át kell rágni, de gyorsabb berántani egy emulátorba és lekövetni.

(Az itt közölt részlet csak az indításnál fut le, az EERAM-ból másol át 48byte-ot a h’20’-tól kezdödő címekre, ahol 16 beállási kezdő ill végérték és –gondolom- az átállási gyorsaság van letárolva.)

Nicsak, te sem tudsz aludni???

Ma valami csoda hatására nem meghozta a posta a háló ellenállásokat.
Íme az eredmény:
- Egy időzítő PIC, ami beállíthatóan kapcsol egy relét.
- Egy 16 csatornás analóg vezérlésű szervóvezérlő. (ez lesz majd összeházasítva kettő PACO-féle fényjelződekóderrel, így DCC-ről is tud majd menni a cucc - ehhez már simán hozzá tudok tenni egy visszajelentést, és egy szívpolarizálást.... fullextrás rendszer lesz ám! Diginewl álmodozik.)

Táp: 3,2A 19V DC kapcs üzemű őslelet táp.
Egy 3A-es 5V dc-dc konverter zizzenés nélkül elindítja a 16 szervót. Kellett egy külön másik Dc-Dc 5V konverter az időzítő PIC-nek, mert mindig újraindult, amikor a relé kattant...

Kipróbáltam PC-tápról is ugyanezt. Ha az 5V-os ágba tettem bele a szervó, és az időzítő kört is, akkor az időzítő, mindig lehalt, pedig a táp 25A +5V-ot tud. Azaz a szervók, irtózatos áramot rántanak le, főleg így 16-an. Ezért tettem bele az időzítőt, ha több ilyen egységet szeretnék, akkor azok más-más időpontban éledjenek.

Itt a mesém vége, tovább nem borzollak Benneteket a hülyeségeimmel. Köszönöm a Segítségeket!!!

Közben megoldottam egy dc-dc konverterrel. Egy dióda a pic időzítő felé, utána egy kondi. Így is szépen megy egy 3A-es 5v-os DC-DC konverterről az egész

Így gondoltam.
A PIC-et nem rakod be a foglalatba és kapcsolgatod a +5V-ot.
Ha nem mozdulnak, a módosított sw-s PIC-el próbáld ki.

Üdv!
Ma, igen(!) kimentem a bútoroshoz a műhelybe hozzá, összevadásztam a bútorlapokat nála, így tudok végre dolgozni. Elegem volt belőle, hogy egy hete csak ígérgeti, hogy elkészül a szabással...
Az elektronika most - elnézést - pihen, mert ez fontosabb, hogy készen legyen már.
Ha kipróbáltam a HEX-et jelentkezem. Addig türelmet kérek.

Még közben egy kérdés: mi ez az ID: ABCD?
Ez utolsó érték a HEX-ben az OSCAL-értéke?

Nem. Az OSCAL az h’3fff’ címen van, h’34xy’ formában, ahol xy a calibrációs érték
és egy PIC kiolvasásakor a „PICKit2” sw „Program Memory” ablakának utolsó szava.
A „User ID” a h’2000’-h’2003’ címeken van és az sw bal felső részen látható.
Arra jó, hogy égetés előtt még egyszer meg lehessen győződni, hogy a megfelelő
hex file van importálva ill. olvasáskor lehet a file-t azonosítni.

Ez utóbbit én sem tudtam!

Nu. Köszönöm a Türelmet!
Kipróbáltam. Van benn egy kis gikszer...mire rájöttem.
Szervón rajta a +5V/jel között az ellenállás.
Bekapcsolás után nincs nyikkanás, csak az a nagyon mini-mini ami ha rajta van az ellenállás akkor adja. Eddig OK.

A trükk utána jön. Kb 2 PERC-ig a PIC refrakter, azaz nem csinál semmit. Utána nyikkant egyet a szervón - ez már látható - mértékű ugrás. És attól a pillanattól reagál a PIC a külső DCC parancsra.

Így egyenlőre ez így ebben a formában mégsem működik.

Már előkészültem a 16 csatornás szervóvezérlő áramkörével, az időzítőjével, áramellátásával. Azzal fogok továbblépni. Tervben van egy 16 csatornás dcc/analóg vezérléssel is működő egység, ahol a szervó állásnak megfelelően tud kapcsolni relét, állapotot visszajelenteni stb. Szóval számomra egy fullextrás vezérlőt készítgetek. Ha elkészül, és még létezünk, bemutatom majd.

Nem tudom, miért áll két percig. Lehet, hogy a nagy meleg miatt egy átmeneti hex-et küldtem,
de most átírtam és leégettem ill. meg is néztem ezt (ID:ABC0):
Oservo.hex

3sec-ig nem csinál semmit, majd elindul az eredeti program.
(Ha az egyik szervó helyett egy ledet raksz be a kimenet és a föld közé, az 3 sec-ig ég,
majd elalszik.)
A 3 sec letelte után mind a négy kimeneten kb. 0,5 sec-ig megjelenik egy 20ms periódus
idejű, kb. 8ms hosszú pulzusokból álló sorozat, (ez a default), emiatt mozdulnak meg
betanítás nélkül a szervók.
Leírnád, hogy milyen központi vezérlőt használsz, és hogyan tanítod be a végállásokat? Kösz.

Jelentkezem, ha ki tudtam próbálni az új hex-et!
Köszönöm, hogy foglalkozol vele.
Központ: Nanox-s88
Betanítás: multimaussal.

Kedves Piltdownman!

Kipróbáltam. Ez így tökéletes lett!
Bekapcsoláskor nincs/minimális nyikkanás az ellenállás miatt. Kb 2másodperc múlva működik a PIC. Szervója válogatja: van amelyik egy nagyon picit megmoccan, van amelyik nem.
Newl

Tisztelt Fórumtársak!
Kéretik elővenni kezeket, és száj elé tenni, nem hangosan nevetni.
Gyakorlatban is működőképes, analóg/dcc 16 csatornás szervóvezérlőmet szeretném bemutatni nektek.
Egy 19V-os 3A-es tápról egyszerre tudja az összes szervót mozgatni, és közben ellát a terepasztalon 3 haladó mozdonyt is árammal a táp.
Induláskor a szervók nem nyikkannak meg - a tápot nem rántják meg. A szervók egyesével egy potenciométer tekergetésével állíthatók a két kívánt pozícióba.
Kettő PIC 16F628-as paco 8kimeneteses unisemaf átprogramozott fényjelző dekóder hajtja a DCC felől végre a szervó állítást. A két pic külön-külön programozható más-más címre. Kapott egy szívpolarizáló kimenetet mindegyik szervó, de ezt a kimenetet akár visszajelentésre is lehet használni.
A szervók bekapcsolása késleltetve történik 1/2/3 másodperc beállítható (másik PIC-el)
Végre sikerült összehoznom egy működőképes vezérlőt úgy, hogy a szervóbeállítás is kb 10-20 másodperc alatt megvan, nem kell gombokkal szöszmötölni.
A NYÁK-ot persze több rendben is elrajzoltam, ezért állnak furcsán pl. az ULN mezők A lényeg számomra, hogy MŰKÖDIK.
Köszönet az Itteni segítségért, és Geert Úrnak Hollandiába.

Ismét én...
Elkészült a következő szervóvezérlő verzióm, mely "szintén" nem tökéletes. Ebből fakadóan a következő már az lesz.
Ez 2*8 csatornás akart lenni. Azaz 8 dcc váltójelet tud fogadni, de azt két külön szervó kimenetre teszi rá. Optocsatolóval leválasztott bemenet a szervővezérlő felé, és a szabvány kínai relémodul felé kimenet (lásd képet). Szívpolarizációhoz.

Az áramkör működik... csak a 16F887-es Geert úr programja tréfált meg. A pic ugyanis felejt. Az első 8 szervókimenet pozícióit szépen megjegyzi, a második 8-as csoportban a legtöbb esteben nem tárolódik le a pozíció. Kikapcsolás után elfelejti. Ezen a magam módján tudok segíteni. (az első nyolc értékek kiolvasom pickit2 íróval, és átírom a másikba. Így megint van 8 csatorna ami felprogramozható. Kicsit nyakatekert de DIY-ben működik)

Ha a programot tudod módosítani, akkor az EEPROM-ba el tudod menteni az értékeket a szoftverből. Persze, ha csak hex fájlod van (nincs meg a forráskód asm-ben), akkor ez a lehetőség kilőve.

Itt van
ASM kód

Igen? Mit írjak benne át?

Képzeljétek el MŰKÖDIK!!! MIND a 16 csatorna!!! Nem felejt!!!!

Azt hiszem rájöttem mi volt eddig a baja a PIC-nek!
Most MINDEN kimenetét tudom programozni!
Eddig azt a hibát követtem el, hogy egyszerre kettő vagy több szervót programoztam vele egyszerre. (mert ugye az idő pénz)

Most vettem a fáradtságot, és külön, külön álltam neki a szervóknak új, és új pozíciót adni.
Így minden pozíciót lementett!!!!
Hahaj!

Nos, ez esetben gratulálok a helyes megfejtéshez, és ha nem haragszol, nem állok neki átböngészni a forráskódot...

A projekt záró szervóvezérlő hozzászólásom:
Sokat teszteltem ezt a vezérlőt. Majdnem 24 órán át be volt kapcsolva, szépen ment.
Szépen lehet programozni.
Hátránya, hogy kicsit sok alkatrészből áll, és a szervók két végállás pozíciója nem cserélhető fel. Viszont a DCC-s 16f628 pic kimenete átprogramozható.
Képes, a szervóval együtt kapcsolni led-et, relét, stb max 500mA terhelésig csatornánként, a szervó állásától függően.

Köszönöm az itteni sok-sok segítséget! E nélkül nem jött volna össze.

Elképzelhető, hogy rajzolok egy 16 csatornás változatot is, és oda teszek sok-sok állapotjelző led-et az áramkörre. Olyan jó őket nézni amikor világítanak
Mindenkinek Áldott Karácsonyt, és BUÉK!

BUÉK minden topik társnak.

rég nem jártam erre , most megint van időm foglalkozni a vasútépítéssel. Rá találtam egy érdekes oldalra. Ez a megoldás főleg a DC vezérlésben lehet érdekes , de nem zárja ki a DCC hasznosítást.

Bővebben: Link

Megvalósítása igéretesnek tűnik , mert egyszerű kezelhetőség , és főleg kevés vezetékelés jellemzi. Egyes részei továbbfejlesztésre adnak lehetőséget.

Tetszik a linkelt oldal! Érdekelne is, de sajnos a csökevényes angoltudásom miatt nem találom, hogy hol lehetne beszerezni ezt az URB panelt az Arduino Nanohoz. Esetleg valaki tud ilyen helyet?

Nem titok a Seed studió gyártja itt a link

Bővebben: Link

Az enyém már úton van , 10 db 4.9$. Order Boards gombra kattintva rendelheted. A többit az Aliról rendeltem , ha kellenek címek privátba keress , másoknak is érdekes ki tehetem ide ha nem okoz moderálást.

Köszönöm, már rendeltem is panelt. Még alkatrészeket is összeszedem, ahogy nézem nagy része megvan itthon, bár a nanokat még mbe kell szereznem.

Ma megérkezett a panel , ránézésre profi , kb. 10 nap volt.
A többi alaktrészért keress privátba.

Sikeresen túl vagyok az első teszten , bár még a level converter nem jött meg, ezért a tx, rx vonalakat repülőztem. Csak a motor, szervók, és relé kimeneteket teszteltem. Jók a tapasztalatok, valószínü várok március első hetéig, mert új felállással jelentkezik a szerző. Lesz egy nagyobb változat, aminek a központja Mega 2560 lesz. A végrehajtó URB-k maradnak Nanón.

Kérlek, hogy képet NE linkben tegyél fel, hanem tallózd be a hozzászólás mellékletébe!
Köszönöm.

Elkészült. Egyenlőre úgy működik, ahogy azt kigondoltam.
Érdekes, volt, mert összeraktam, és azonnal ment minden.

Tudom külön-külön olvasni a két 16f628-as pic-et, ill, külön címezni egy-egy gombnyomással. Ahogy a képen van kapcsolható rá visszajelentés az állapotról, vagy relé.
A 16 szervó külön-külön programozható más-más pozícióba.

Üdv: newl

Köszönöm , és elnézést figyelmetlen voltam